Il principio di controllo del sistema di raffreddamento diretto con glicole etilenico prevede la regolazione dinamica dei setpoint di controllo per rispondere rapidamente al ritardo del sistema e ridurre al minimo il superamento. Utilizza un'architettura ad anello master-slave comprendente due serie di anelli di controllo PID variabili, in cui l'uscita del ciclo master funge da setpoint per il ciclo slave; questa struttura è ulteriormente integrata con il controllo del composto che utilizza segnali feed-forward della variabile di processo (PV) per gestire i gradienti di temperatura e garantire una regolazione precisa della temperatura.
Il sistema utilizza uno stimatore del ritardo appositamente progettato-basato su un modello di-algoritmo di autocostruzione libera-di un albero-per generare segnali dinamici che fungono da feedback al posto delle variabili di processo effettive. Il controller genera segnali predittivi per mitigare gli effetti del ritardo del sistema, ottenendo così un controllo preciso attraverso l'applicazione combinata di un algoritmo ad albero di campionamento a tre-punti e di un algoritmo a cascata anti-lag.
